Ключові слова
спостерігач кутової швидкості
динаміка похибок оцінювання
принцип розділення
Як цитувати
Анотація
У роботі розроблено алгоритм керування швидкістю ДПС з незалежним збудженням, який не вимагає використання давача швидкості. Розробка алгоритму відбувається в три етапи: синтез алгоритму керування кутовою швидкістю за умови вимірюваності швидкості; синтез спостерігача швидкості; синтез алгоритму бездавачевого керування швидкості на основі принципу розділення. Оцінювання швидкості забезпечується завдяки запропонованому замкненому спостерігачу на основі інформації про струм двигуна. Проаналізовано стійкість композитної системи (контур регулювання кутової швидкості, контур регулювання струму і спостерігач кутової швидкості). Запропоновано процедуру конфігурації коефіцієнтів зворотних зв’язків алгоритму для досягнення розділення в часі процесів у трьох підсистемах. Результати моделювання свідчать, що запропонована система керування без використання давача швидкості забезпечує динамічні показники, які є близькими до отриманих у системах на основі вимірювання кутової швидкості. Результуюча замкнена система має властивості робастності до параметричних та координатних збурень. Бібл. 12, рис. 2.
Посилання
Rajashekara K., Kawamura A., Matsuse K. Sensorless control of AC motor drives: speed and position sensorless operation. New York: IEEE Press. 1996.
Potapenko Y.M., Vasilieva Y.V., Yurchenko A.N. Robust control system of electric drive. Bulletin of National Technical University Kharkiv Polytechnic Institute: Problems of Automated Electric Drives. Kharkiv. 1998. Vol. 60. Pp. 121−122. (Rus)
Liu Z. Z., Luo F. L., Rashid M. H. Speed nonlinear control of DC motor drive with field weakening. IEEE Transactions on Industry Applications. 2003. Vol. 39. No 2. Pp. 417−423. DOI: https://doi.org/10.1109/TIA.2003.808971
Leephakpreeda T. Sensorless DC motor drive via optimal observer‐based servo control. Optimal Control Applications and Methods. 2002. Vol. 23. No 5. Pp. 289−301. DOI: https://doi.org/10.1002/oca.714
Ahmadi A. A., Salmasi F. R., Noori-Manzar M., Najafabadi T. A. Speed sensorless and sensor-fault tolerant optimal PI regulator for networked DC motor system with unknown time-delay and packet dropout. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2013. Vol. 61. No 2. Pp. 708−717. DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2013.2253073
Hilairet M., Auger F. Speed sensorless control of a DC-motor via adaptive filters. IET Electric Power Applications. 2007. Vol. 1. No 4. Pp. 601−610. DOI: https://doi.org/10.1049/iet-epa:20060149
Buja G. S., Menis R., Valla M. I. Disturbance torque estimation in a sensorless DC drive. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1995. Vol. 42. No 4. Pp. 351−357. DOI: https://doi.org/10.1109/41.402473
Gunde A., Devadasu G., Vijayasaanthi M. Design of hybrid fuzzy-PI controller for sensorless speed control of separately excited DC motor drive. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). 2019. Vol. 8. No 258. pp. 1189−1192. DOI: https://doi.org/10.35940/ijrte.B1035.0882S819
Radcliffe P., Kumar D. Sensorless speed measurement for brushed DC motors. IET Power Electronics. 2015. Vol. 8. No 11. Pp. 2223−2228. DOI: https://doi.org/10.1049/iet-pel.2015.0147
Popovich M. G., Peresada S. M. Control of the tracking direct current electric drive based on indirect estimation of angular speed. Bulletin of National Technical University Kharkiv Polytechnic Institute: Problems of Automated Electric Drives. Kharkiv. 1999. Vol. 61. Pp. 43−48. (Rus)
Kovbasa S., Onanko A. Sensorless control of the angular speed of the direct current motor. Reports of the International Scientific and Technical Conference Modern Problems of Electrical Engineering and Automation. Kyiv. 2009. Vol. 2. Pp. 108−112. (Ukr)
Sepulchre R., Jankovic M., Kokotovic P. Constructive nonlinear control. Berlin: Springer-Verlag. 1997. DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4471-0967-9
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2021 С.М. Пересада, Є.О. Ніконенко, В.М. Пижов, Д.І. Родькін