ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
Article_2 PDF

Ключові слова

асинхронний двигун
векторне керування
вимірювання кутової швидкості
енкодер
тяговий електропривод

Як цитувати

Ковбаса, С. ., Н. . Красношапка, Є. . Коломійчук, А. . Холоша, і Б. Делейко. «ВПЛИВ ДИСКРЕТНОГО ХАРАКТЕРУ СИГНАЛУ ШВИДКОСТІ НА ПРОЦЕСИ КЕРУВАННЯ МОМЕНТОМ ВЕКТОРНО-КЕРОВАНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГУНА». Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України, вип. 67, Квітень 2024, с. 014, doi:10.15407/publishing2024.67.014.

Анотація

В роботі представлено результати дослідження впливу дискретного характеру сигналу виміряної кутової швидкості з використанням інкрементального енкодера на процеси керування моментом векторно-керованого асинхронного двигуна тягового електроприводу. Дослідження виконано методом математичного моделювання для системи прямого векторного керування моментом, яка забезпечує пряме асимптотичне полеорієнтування, асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту та модуля вектора потокозчеплення ротора, асимптотичну розв’язку процесів керування моментом та потоком. Параметри асинхронного двигуна та енкодера, які використовуються в дослідженні, відповідають параметрам, що існують в тягових електромеханічних системах тролейбусів. Показано, що наявність фільтру у вихідному каналі вимірювання кутової швидкості дозволяє зменшити пульсації струму і моменту асинхронного двигуна, які виникають внаслідок дискретного характеру сигналу швидкості, проте призводить до виникнення похибки відпрацювання моменту та погіршення умов полеорієнтування за вектором потокозчеплення ротора. Запропоновано комбіноване використання фільтрованого та нефільтрованого сигналів кутової швидкості для уникнення вказаного недоліку.

https://doi.org/10.15407/publishing2024.67.014
Article_2 PDF

Посилання

Leonhard W. Control of Electrical Drives. (3rd edition). Berlin: Springer-Verlag, 2001. 460 p.

R.M. Kennel. Why do incremental encoders do a reasonable good job in electrical drives with digital control. Proceedings of the 41 st IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Tampa, FL, USA, 8–12 October, 2006. Vol. 2. Pp. 925–930.

F. Briz, J. A. Cancelas, and A. Diez. Speed measurement using rotary encoders for high performance AC drives. Proc. IEEE Con. Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON’94), Sep. 1994. Pp. 538–542.

Y. Vázquez-Gutiérrez, D. L. O'Sullivan and R. C. Kavanagh. Small-Signal Modeling of the Incremental Optical Encoder for Motor Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, May 2020. Vol. 67. No. 5. Pp. 3452–3461.

C. Klöppelt and D. Meyer. Comparison of different Methods for Encoder Speed Signal Filtering exemplified by an Inverted Pendulum. 2018 19th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM), Delft, Netherlands, 2018. Pp. 1–6.

R. Petrella, M. Tursini, L. Peretti and M. Zigliotto. Speed measurement algorithms for low-resolution incremental encoder equipped drives: a comparative analysis. 2007 International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics, Bodrum, Turkey, 2007. Pp. 780–787.

Peresada S.M., Kovbasa S.N., Bovkunovych V.S. Robust flux-torque vector control of induction motor. Technical electrodynamics, 2010. №1. Pp. 60–66.

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Авторське право (c) 2024 С.М. Ковбаса, Н.Д. Красношапка, Є.В. Коломійчук, А.О. Холоша, Б.С. Делейко

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.