Ключові слова
багатокритеріальний синтез
динамічні характеристики
Як цитувати
Анотація
Розроблено метод багатокритеріального синтезу нелінійних робастних електромеханічних слідкувальних систем з параметричною невизначеністю. Матриці коефіцієнтів підсилення нелінійних зворотних зв'язків регулятора та нелінійного спостерігача визначаються на основі рішень рівнянь Гамільтона – Якобі –Беллмана – Айзекса. Вектор мети робастного керування визначається на основі рішення задачі векторного нелінійного програмування, в якій компонентами векторної цільової функції є прямі показники якості, які пред'являються до системи в різних режимах роботи. Наведено результати моделювання та експериментальних досліджень динамічних характеристик синтезованої нелінійної електромеханічної слідкувальної системи. Бібл. 10.
Посилання
Aleksandrov Е.Е., Bogaenko I.N., Kuznetsov B.I. Parametric synthesis of tank weapon stabilization systems. Кyiv: Теkhnika, 1997. 112 p. (Rus)
Kondratenko I.P., Zhyltsov A.V., Pashchyn N.A., Vasyuk, V.V. Selecting induction type electromechanical converter for electrodynamic processing of welds. Tekhnichna elektrodynamika. 2017. No 5. Pp. 83–88 (Rus).
Mazurenko L.I., Dzhura O.V., Romanenko V.I., Bilyk O.A. Numerical investigation of induction generators with two stator windings in welding complexes with pwm current regulators. Tekhnichna elektrodynamika. 2012. No 3. Pp. 83–84. (Ukr)
Peresada S., Kovbasa S., Korol S., Zhelinskyi N. Feedback linearizing field-oriented control of induction generator: theory and experiments. Tekhnichna elektrodynamika. 2017. No 2. С. 48–56.
Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Tatarchenko M.O., Khomenko V.V. Multicriterion anisotropic regulators synthesis by multimass electromechanical systems. Tekhnichna elektrodynamika. 2014. No 4. Pp. 105–107. (Rus).
Wilson J. Rugh. Nonlinear System Theory. The Volterra Wiener Approach. The Johns Hopkins University Press, 2002. 330 p.
Ray S., Lowther D.A. Multi-objective optimization applied to the matching of a specified torque-speed curve for an internal permanent magnet motor. Magnetics, IEEE transactions. 2009. No 45. Рp. 1518–1521.
Ren Z., Pham M.-T., Koh C.S. Robust global optimization of electromagnetic devices with uncertain design parameters: comparison of the worst case optimization methods and multiobjective optimization approach using gradient index. Magnetics, IEEE transactions. 2013. No 49. Р. 851–859.
Shoham Y., Leyton-Brown K. Multiagent Systems: Algorithmic, Game-Theoretic, and Logical Foundations. Cambridge University Press, 2009. 504 p.
William M. McEneaney. Max-plus methods for nonlinear control and estimation. Birkhauser Boston Basel Berlin, 2006. 256 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2019 Кузнецов Б.І., Туренко А.М., Нікітіна Т.Б., Бовдуй І.В., Коломієць В.В.,