Ключові слова
різницеві рівняння
цифровий регулятор
Як цитувати
Анотація
Статтю присвячено розробці алгоритмів програмної реалізації цифрових статистично оптимальних регуляторів електроприводів, що знаходяться під дією змінних за стохастичними законами динамічних навантажень. На основі неперервних передатних функцій статистично оптимальних регуляторів для подібних навантажень, що можуть бути апроксимовані експоненціальною та експоненціально-косинусною кореляційними функціями, отримано такі алгоритми у вигляді рекурентних різницевих рівнянь, які можуть бути реалізовані програмно. Розроблено рекомендації до точності визначення параметрів відповідних цифрових регуляторів. Бібл. 11, рис. 5.
Посилання
Gavrilyuk I.A., Ilyichov I.P., Khandola Yu.M. Analysis of load diagrams of machines and mechanisms with variable load and their representation using the Fourier series. Visnyk KHNTUSH im. P. Vasylenka Problemy enerhozabezpechennya ta enerhozberezhennya v APK Ukrayiny. 2009. Vyp. 83. Pp. 77–83. (Ukr)
Ilyichov I.P., Khandola Yu.M., Sereda A.I., Khandola O.Yu., Fedyushko Yu.M. Methods of selecting drive electric motors for machines and mechanisms that operate under random loading. Visnyk KHNTUSH im. P. Vasylenka Problemy enerhozabezpechennya ta enerhozberezhennya v APK Ukrayiny. 2011. Vyp. 116. Pp. 69–72. (Ukr)
Smurygin V.M., Katyukha A.A. Theoretical modeling of the electric drive of grain crushers. Visnyk Natsionalʹnoho tekhnichnoho universytetu KHPI. Problemy avtomatyzovanoho elektropryvoda. Teoriya i praktyka. 2010. No 28. Pp. 238–239. (Ukr)
Shurub Yu.V. Working out of system of control of three-one phase induction electric drives at random loads. Elektromekhanichni i energozberigayuchi systemy. 2012. No 1. Pp. 12–15. (Ukr)
Shurub Y., Dudnyk A., Vasilenkov V., Lavinskiy D. Application of a Kalman filter in scalar form for discrete control of electromechanical systems. IEEE International Conference on Problems of Automated Electrodrive. Theory and Practice (PAEP). Kremenchuk, Ukraine, September 21-25, 2020. Pp. 1–4. DOI: https://doi.org/10.1109/PAEP49887.2020.9240805
Morozov D.I. Synthesis of a model for the formation of the moment of resistance of a hammer crusher. Vísnyk KDPU. 2006. No 4(39). Pp. 46–48. (Rus)
Zelenov A.B., Shevchenko I.S., Morozov D.I. Synthesis of algorithms of relay-type regulation of electrical drives of mechanisms with random load. Electroinform. 2007. No 2. Pp. 9–11. (Ukr)
Shurub Yu.V. Statistical optimization of frequency regulated induction electric drives with scalar control. Electrical Engineering & Electromechanics. 2017. No1. Pp. 26–30. DOI: https://doi.org/10.20998/2074-272X.2017.1.05 (Ukr)
Shurub YV., Dudnyk A.O., Lavinskiy D.S. Optimization of regulators of frequency controlled induction electric drives under the stochastic loadings. Tekhnichna elektrodynamika. 2016. No 4. Pp. 53–55. (Ukr)
Kuo B. Digital control systems. New York: Oxford University Press, 1995. 751 p.
Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Кyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2024 Ю.В. Шуруб, Ю.Л. Цицюрський