Ключові слова
бездавачевий алгоритм керування
стійкість системи
Як цитувати
Анотація
Синтезовано систему керування кутовою швидкістю двигунів постійного струму з постійними магнітами, яка не вимагає використання датчика кутової швидкості двигуна, гарантує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій кутової швидкості в умовах дії постійного невідомого моменту навантаження. Алгоритм керування базується на основі інформації про струм якоря двигуна і відрізняється тим, що не містить спостерігача кутової швидкості, внаслідок чого спрощується його імплементація і налаштування, а також зменшується порядок системи керування. Аналіз замкненої системи показує, що для налаштування коефіцієнтів регуляторів отриманої структури можуть застосовуватися відомі налаштування з біноміальним розподілом коренів характеристичного рівняння, а також на «симетричний» або «модульний» оптимуми. Результуюча система має властивості робастності до координатних збурень і може використовуватися у застосуваннях з низькими і середніми вимогами до якості керування. Бібл. 9, рис. 5.
Посилання
1. Mohan H., Pathak M. K., Dwivedi S. K. Sensorless control of electric drives – A technological review. IETE Technical Review. Vol. 37. No. 5. Pp. 504-528, 2019. DOI: https://doi.org/10.1080/02564602.2019.1662738
2. Ertl D., Weber L. A method for real-time sensorless speed control of brushed DC motors in cost constrained systems. IEEE 2nd Global Power, Energy and Communication Conference (GPECOM), Izmir, Turkey. 2020. Pp. 152-157. DOI: https://doi.org/10.1109/GPECOM49333.2020.9248712
3. Doshi K., Thompson J. Solving sensorless brushed DC motor speed and position control using ripple counting. Application Note. Texas Instruments. 2024. Pp. 1-21. URL: https://www.ti.com/lit/pdf/slvafo8.
4. Zidan H. A., Bashir S. B. A novel robust speed sensor-less control of DC motor. International Review of Automatic Control (IREACO). Vol. 12. No. 2. Pp. 82-88, 2019. DOI: https://doi.org/10.15866/ireaco.v12i2.16326
5. Gueye S., Thiaw L., Ndiaye M. F., Ngom I., Diop M., Ndiaye E. H. M. A sensorless speed control of DC motor based on an adaptive reference model. IEEE 4th Biennial International Conference on Nascent Technologies in Engineering (ICNTE), NaviMumbai, India. 2021. Pp. 1-5. DOI: https://doi.org/10.1109/ICNTE51185.2021.9487787
6. Peresada S., Nikonenko Y., Pyzhov V., Rodkin D. Sensorless speed control of the direct current motors. Praci Institutu elektrodinamiki Nacionalnoi akademii nauk Ukraini. No. 58. Pp. 23–29. 2021. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2021.58.023
7. Radcliffe P., Kumar D. Sensorless speed measurement for brushed DC motors. IET Power Electronics. Vol. 8. No. 11. Pp. 2223-2228. 2015. DOI: https://doi.org/10.1049/iet-pel.2015.0147
8. Leonhard W. Control of electrical drives. Springer. 2001. 474 p. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56649-3
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2025 С.М. Пересада, Є.О. Ніконенко, О.Я. Панченко, С.О. Строєвий