ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА

Ю.О.  Денисов; В.П.  Войтенко; О.М.  Городній; А.В.  Димерець

doi:10.15407/publishing2020.56.047

№ 56 (2020), ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ ЕНЕРГІЇ

№ 56 (2020)

ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА

ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ПЕРЕТВОРЕННЯ ЕНЕРГІЇ

https://doi.org/10.15407/publishing2020.56.047

Опубліковано 10.08.2020

Ю.О. Денисов⁺⁻
В.П. Войтенко⁺⁻
О.М. Городній⁺⁻
А.В. Димерець⁺⁻

Ю.О. Денисов

Чернігівський національний технологічний університет, вул. Шевченка, 95, Чернігів, 14035, Україна

В.П. Войтенко

Чернігівський національний технологічний університет, вул. Шевченка, 95, Чернігів, 14035, Україна

О.М. Городній

Чернігівський національний технологічний університет, вул. Шевченка, 95, Чернігів, 14035, Україна

А.В. Димерець

Чернігівський національний технологічний університет, вул. Шевченка, 95, Чернігів, 14035, Україна

st9

Ключові слова

квадрокоптер
безколекторний двигун постійного струму
споживаний струм
оптимізація

Як цитувати

Денисов, Ю. ., В. . Войтенко, О. . Городній, і А. . Димерець. «ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА». Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України, вип. 56, Серпень 2020, с. 047, doi:10.15407/publishing2020.56.047.

Анотація

З метою економного витрачання енергоресурсу акумулятора для живлення системи стабілізації польоту квадрокоптера запропоновано оптимізувати процес споживання струму електроприводами несучих гвинтів, які виконано на основі безколекторних двигунів постійного струму . Їх живлення здійснюється від автономних інверторів напруги. Бібл. 10, рис. 6.

https://doi.org/10.15407/publishing2020.56.047

st9

Посилання

Denisov Yu., Shapovalov O., Sereda O., Kuts Ye. Optimization of energy dynamical processes in the control system of the drive for stabilizing the flight of the unmanned aerial vehicle. Tekhnichni nauky ta tekhnolohii. 2018. No 3 (13). Pp. 187-193. (Ukr)

Bashynskyi V.H., Denysov O.I., Bursala O.L., Bursala O.O., Shapovalov O.L. Device for controlling autono-mous voltage inverter with sinusoidal law of pulse-width modulation, invariant to system engine start error. Systemy ozbroiennia i viiskova tekhnika, 2019. No 1 (57). Pp. 7-14.

Bashinskyi V., Shapovalov O., Denisov A., Bursala O., Bursala A. Influence of pulsations of the flexible dc motor on the management process of starting the gas turbine motor helicopter. Tekhnichna elektrodynamika. 2020. No 2. Pp. 56-66. (Rus).

Sandler A., Sarbatov R. Automatic frequency control of asynchronous motors. Moscow: Energy. 1974. 328 p. (Rus)

Volkov I., Isakov V. Electric drives with stabilized current in power circuits. Moscow: Radio and communication. 1991. 215 p. (Rus)

Akynyn K.P. Relay vector control system of permanent magnet contactless motors with a current sensor in the DC link. Tekhnichna elektrodynamika. 2014. No 3. Pp. 52-55 (Rus)

Tereshchenko T., Yamnenko J. Amplitude PWM with Increased Factor of Source Voltage Use. Proc. 57th In-ternational Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON). 13-14 October 2016. Pp. 255-258.

Singh B., Singh S. Single–phase Power Factor Controller Topologies for Permeant Magnet Brushless DC Mo-tor Drives. IET Power Electronic. 2010. Vol. 3. No 2. Pp. 147-175.

Shilov Ye. Development of automatic control systems for unmanned aerial vehicle multitare type. Moskva: Trudy MFTI. 2014. Vol. 6. No. 4. Pp. 139-151. (Rus)

Denisov A., Zvolinskiy V., Rudenko Yu. Valve converters in precision stabilization systems. Kyiv: Naukova dumka. 1997. 250 p. (Rus).