КОНЦЕПТУАЛЬНІ  АСПЕКТИ  СИНТЕЗУ  СИСТЕМ  КЕРУВАННЯ  ПЕРЕТВОРЮВАЧАМИ  АВТОМАТИЗОВАНИХ  АВТОНОМНИХ  ОБ`ЄКТІВ

Т.Г.  Баган; В.С.  Смирнов; О.В.  Самков; Д.В.  Вайц

doi:10.15407/publishing2019.52.088

№ 52 (2019), НАПІВПРОВІДНИКОВІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ

№ 52 (2019)

КОНЦЕПТУАЛЬНІ АСПЕКТИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧАМИ АВТОМАТИЗОВАНИХ АВТОНОМНИХ ОБ`ЄКТІВ

НАПІВПРОВІДНИКОВІ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ

https://doi.org/10.15407/publishing2019.52.088

Опубліковано 20.03.2019

Т.Г. Баган⁺⁻
В.С. Смирнов⁺⁻
О.В. Самков⁺⁻
Д.В. Вайц⁺⁻

Т.Г. Баган

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

В.С. Смирнов

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

О.В. Самков

Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна

Д.В. Вайц

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

Article_14 PDF

Ключові слова

інваріантні перетворювачі
адаптивні системи керування
предиктор Сміта

Як цитувати

Баган, Т. ., В. . Смирнов, О. . Самков, і Д. . Вайц. «КОНЦЕПТУАЛЬНІ АСПЕКТИ СИНТЕЗУ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПЕРЕТВОРЮВАЧАМИ АВТОМАТИЗОВАНИХ АВТОНОМНИХ ОБ`ЄКТІВ». Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України, вип. 52, Березень 2019, с. 088, doi:10.15407/publishing2019.52.088.

Анотація

Удосконалення систем електрозабезпечення автономних об’єктів на сьогодні є важливою науково-технічною проблемою, причому не тільки з точки зору покращення масоенергетичних показників, але й забезпечення заданих характеристик функціонування в умовах впливу координатно-параметричних збурень, а саме покращення багатофункціональності, інваріантності, адаптивності та робастності. Розглянуто методологічний підхід щодо синтезу систем керування об’єктами із запізненням, який поєднує керування об’єктом за допомогою традиційних регулюючих органів та активного впливу на параметри об’єкта з метою керування математичним оператором самого об’єкта. Розроблено процедуру системного проектування систем керування із запізненням на основі Н_¥-теорії керування. Аналогічно формулюється квазіН_¥-предиктор Сміта, який реалізується в контурі зворотного зв’язку та може бути значно спрощений. Бібл. 11, рис. 3.

https://doi.org/10.15407/publishing2019.52.088

Article_14 PDF

Посилання

Antonov V.N., Prishvin A.M., Terekhov V.A., Yanchevskyi A.E. Adaptive systems of automatic control. Leningrad: Izd. Leningrad. universiteta, 1984. 204 p. (Rus)

Intelligent systems of automatic control. Moskva: Fizmatlit, 2001. 576 p. (Rus)

Aleksandrov E.E., Kozlov E.P., Kuznetsov B.I..Automatic control of moving objects and technological processes. V. 1: Theory of automatic control. Kharkiv: NTU KhPI, 2002. 490 p. (Ukr)

Smirnov V.S., Samkov A.V., Bulgach T.V. Organization of invariant amplification and conversion systems with the prediction ability for hardware of telecommunication equipment. Zvyazok. 2009. No 4. Pp. 47–51. (Rus)

Methods for robust, neurofuzzy and adaptive control. Moskva: Izd. MSTU named after N.E. Bauman, 2001. 744 p.

Mosca E., Pandolfi L. H-ControlTheory. London: BritishLibraryCataloguing, 1991. 325 p.

Vilanova R. IMC basedrobust PID design: Tuning guidelines and automatic tuning. Journal of Process Control. 2008. No 18(1). Pp. 61–70.

Kovrygo Yu.M., Bahan T.G. Method of design H-PID-controler for objects with delay. Naukovi visti NTUU KPI. 2013. No 1. Pp. 27–33. (Ukr)

Kovrygo Yu.M., Bahan T.G., Bunke O.S. Methods to ensure stability of control systems based on PI and PID controllers. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2013. V 3. No 3 (63). Pp. 58–63. (Ukr)

Bahan T.G. Synthesis of robust controller with an internal model for objects without self-alignment. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2017. V.4. No 2 (8). Pp. 27–32. (Ukr)

Brosilow С., Joseph B. Techniques of model-based control. USA: PrenticeHall, 2002. 704 p.