Ключові слова
система керування
скануючий пристрій
лінійна траєкторія
траєкторія кадру
Як цитувати
Анотація
Стаття присвячена проблемам розробки електричної машини з двома ступенями свободи руху ротора та системи керування нею. Розглянуто структуру машини з можливістю повороту ротора за двома кутовими координатами в обмеженому діапазоні кутів повороту. Машина призначена для управління положенням осі оптичного променю по лінійній і кадровій траєкторії. На підставі моделі електродинамічного стану машини розроблена структурна схема системи стеження для управління траєкторією руху ротора по двох координатах. Визначено співвідношення між сталою часу ПД-регулятора та сталими часу високочастотної частини амплітудно-частотної характеристики розімкнутої системи. Отримано залежності діючих значень струмів в обмотках управління від частоти кадрової траєкторії та тривалості лінійної ділянки трикутного сигналу. Отримано залежності модулів відносної точності руху ротора по заданій траєкторії від настройок системи. Обґрунтовано можливість реалізації лінійної та кадрової траєкторій руху у тривалому та форсованому режимі роботи двигуна. Бібл. 12, рис. 8.
Посилання
Reich S. The use of electro-mechanical mirror scanning devices. SPIE Vol. 84 Laser Scanning Components & Techniques. 1976. Pp. 47–56. DOI: https://doi.org/10.1117/12.954918
Sharp P.F., Manivannan A., Xu H., Forrester J.V. The scanning laser ophthalmoscope – a review of its role in bioscience and medicine. Physics in Medicine and Biology. 2004. №49. Pp. 1085–1096. DOI: https://doi.org/10.1117/12.954918
Kononyuk A.E. Foundations of the fundamental theory of artificial intelligence. In 20 books. Book 4, part 4. K.: Osvita Ukrainy. 2017. 480 p.
Vyskub V.G., Rozov B.S., Saveliev V.I. Precision digital systems of automatic control. M.: Mashinostroenie, 1984. 136 p.
Adkins B. General theory of electrical machines. M.-L.: Gosenergoizdat, 1960. 272 p.
Zou J.B., G. D. Yu, Y. X. Xu, W. Qian, Y. Y. Wei, J. L. Li. Development of a Permanent Magnet Slotless Limited-Angle Torque Motor with a Moving Coil for Optical Scanning System. Proceedings of 2015 IEEE International Conference on ID5171 Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices Shanghai, China. November 20-23. 2015.
https://doi.org/10.1109/ASEMD.2015.7453556
Stolov L.I., Zykov B.N. Torque motors with permanent magnets. M.: Energy, 1977. 112 p.
Milyakh A.N., Barabanov V.A., Dvoinykh E.V. Three-degree-of-freedom electrical machines. Kyiv: Naukova Dumka, 1979. 312 p.
Antonov A.E. Electric machines of magnetoelectric type. Kyiv: NAS of Ukraine, Institute of Electrodynamics, 2011. 216 p.
Kunchenko T,Yu., Gul A.I. High-quality tuning for maximum quality factor and stability margin of the servo drive without a slave speed loop. Themed issue «Problems of the automated electric drive. Theory and practice», No 66, Kyiv, Technique, 2006. Pp. 69–71. (Rus)
Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Kyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)
Víteček A., Vítečková M., Landryová L. Basic principles of automatic control. Ostrava. 2012. 118 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 К.П. Акинін , В.Г. Кіреєв