Ключові слова
алгоритм керування
мінімізація функціонала
Як цитувати
Анотація
Запропоновано алгоритми керування електромеханічними системами на основі концепції зворотних задач динаміки в поєднанні з мінімізацією локальних функціоналів миттєвих значень енергій, що дає змогу отримати бажану динаміку в умовах параметричних та координатних збурень. Алгоритм керування записується безпосередньо за рівнянням об’єкта керування та диференціальним рівнянням, яким задається бажана якість керування. Реалізація алгоритму показана на прикладі керування електромеханічною системою насосної установки. Дестабілізуючим фактором виступає зменшення на 40 % номінального значення активного електричного опору обмотки ротора асинхронного двигуна та діаметра трубопроводу. При дії збурень якість перехідних процесів не зазнала суттєвої деградації. Бібл. 4, рисунок.
Посилання
Peresada S.M., Kovbasa S.N. Bovkunovich V. S. Robust vector torque-flux control of induction motors: theory and experimental results. Electroinform. 2009. No 19. P. 69–73. (Rus)
Marino R., Tomei P., Verrrelli C.M. Induction motor control design. London: Springer, 2010. P. 351 (Eng)
Krut’ko P. D. Decomposing algorithms of robust-stable nonlinear multiply connected control systems. Theory and applied problems. Journal of the Russian Academy of Sciences. Theory and Control systems. 2005. No 1. P. 5–31. (Rus)
Ostroverkhov M.J, Buryk M.P. Energy-efficient control system of pressure of centrifugal pump. Scientific herald of Tavria State Agrotechnological Universitety. 2017. No 7. P. 41–46. (Ukr)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2018 М.Я. Островерхов, М.П. Бурик