-RETURN-ROTARY MOTION CONTROL SYSTEM OF ROTOR OF BRUSHLESS MAGNETOELECTRIC MOTOR

К.П.   Акинін; О.Є.  Антонов; В.Г.   Кіреєв; А.А.   Філоменко

doi:10.15407/publishing2020.55.058

№ 55 (2020), ЕЛЕКТРИЧНІ МАШИНИ ТА АПАРАТИ

№ 55 (2020)

СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЗВОРОТНО-ОБЕРТАЛЬНИМ РУХОМ РОТОРА БЕЗКОНТАКТНОГО МАГНІТОЕЛЕКТРИЧНОГО ДВИГУНА

ЕЛЕКТРИЧНІ МАШИНИ ТА АПАРАТИ

https://doi.org/10.15407/publishing2020.55.058

Опубліковано 20.03.2020

К.П. Акинін⁺⁻
О.Є. Антонов⁺⁻
В.Г. Кіреєв⁺⁻
А.А. Філоменко⁺⁻

К.П. Акинін

Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна

О.Є. Антонов

Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна

В.Г. Кіреєв

Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна

А.А. Філоменко

Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна

Article_9 PDF (English)

Ключові слова

безконтактний магнітоелектричний двигун
зворотно-обертальний рух
система керування
несуча частота
частотна характеристика

Як цитувати

Akinin, K. ., A. . Antonov, V. . Kireyev, і A. . Filomenko. «СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ЗВОРОТНО-ОБЕРТАЛЬНИМ РУХОМ РОТОРА БЕЗКОНТАКТНОГО МАГНІТОЕЛЕКТРИЧНОГО ДВИГУНА». Праці Інституту електродинаміки Національної академії наук України, вип. 55, Березень 2020, с. 058, doi:10.15407/publishing2020.55.058.

Анотація

Описано систему керування зворотно-обертальним рухом ротора безконтактного магнітоелектричного двигуна. Досліджено метод розрахунку системи управління амплітудою кута повороту вала ротора на основі частотних характеристик розімкненої системи шляхом задання запасу стійкості за фазою. Розрахунок контуру обмеження діючого значення струму статорних обмоток проведено на підставі заданої точності такого обмеження. Використання отриманих аналітичних співвідношень дає змогу автоматично розраховувати параметри регуляторів залежно від значення частоти механічних коливань вала ротора в заданому робочому діапазоні. Наведено приклади розрахунку перехідних процесів регулювання амплітуди кута повороту і діючого значення струму при пуску двигуна і зміні механічного навантаження. Бібл. 9, рис. 5, табл. 3.

https://doi.org/10.15407/publishing2020.55.058

Article_9 PDF (English)

Посилання

Smeliahin A.Y. The structure of mechanisms and machines. Moskva: Vysshaia shk., 2006. 304 p. (Rus)

Yusofl A.S., Che-Ani A.I., Hussain Z., Hmzah N., Boudvill R., Rahman M.F.A. Back-Drivability of Powered Knee Free Swing and Knee Extension. 7th IEEE International Conference on Control System. Computing and Engineering (ICCSCE 2017). 24-26 November 2017. Penang. Malaisia. Pp. 331−335.

Lukovnikov V.Y. Electric drive of oscillatory motion. Moskva: Energoatomizdat, 1984. 152 p. (Rus)

Zahrivnyi E.A., Havrilov Yu.A. The method of excitation and regulation of autoreso-nance oscillation in the electric drive of the return-rotary motion. Patent RF No 2410826. 2009. (Rus)

Antonov A.E., Kyreyev V.G. Massage device. Patent UA 74668. 2006. (Ukr)

Akinin K.P., Kyreyev V.G., Filomenko A.A., Lavrinenko B.A., Mikhailik E.M. Re-search of electromechan-ical characteristics of brushless magnetoelectric motors of return-rotary motion. Pratsi Instytutu elektro-dynamiky NAN Ukrainy. 2019. No 54. Pp. 47–51. (Rus)

Ivey K.A. AC carrier control systems. Moskva: Mashinostroenie, 1968. 320 p. (Rus)

Popovych M.G., Losynskyi O.Yu., Klepikov V.B. Electromechanical systems of the automatic control and electric drives. Kyiv: Lybid, 2005. 680 p. (Ukr)

Akinin K.P., Plugatar A.P. Regulators based on microcontrollers for electromechanical systems. Pratsi Instytutu elektrodynamiky NAN Ukrainy. 2010. No 27. Pp. 77–81. (Rus)