Ключові слова
безконтактний магнітоелектричний двигун
широтно-імпульсне регулювання напруги
інвертор напруги
випрямляч на основі польових транзисторів
Як цитувати
Анотація
У статті розглянуто підходи до побудови мехатронних модулів на основі безконтактних магнітоелектричних двигунів із двопровідним керуванням від зовнішнього силового джерела живлення шляхом зміни шпаруватості послідовності прямокутних імпульсів напруги та зміни полярності цих імпульсів для здійснення реверсу механізму. Розглянуто та запропоновано варіанти реалізації елементів структури мехатронного модуля – інвертора напруги, вхідного випрямляча, схем драйверів ключів, джерела живлення. Запропоновано схеми драйверів для перемикання р- та n-канальних польових транзисторів випрямляча та інвертора напруги в умовах живлення мехатронного модуля від послідовності прямокутних імпульсів напруги.
Посилання
1. Antonov A.E. Electric machines of magnetoelectric type. Kyiv: Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine, 2011. 216 p.
2. Bashinsky V.G., Shapovalov O.L., Denisov A.I., Bursala E.A., Bursala A.L. Influence of pulsations of a brushless DC motor on the process of control of the start of a helicopter gas-turbine engine. Tekhnichna elektrodinamika. 2020. Pp. 56–66. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2020.02.056
3. C. S. Raju, S. Samanta Modelling and design of average current filtered BLDC motor drive. 2020 IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES), Jai-pur, India, 2020. Pp. 1–6. DOI: https://doi.org/10.1109/PEDES49360.2020.9379592
4. Shinkarenko V.F. Fundamentals of the theory of evolution of electromechanical systems. Kyiv: Naukova Dumka. 2002. 288 p.
5. Peresada S.M., Pushkar M.V. Fundamentals of Mechatronics: Study Guide. Kyiv: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020. 136 p.
6. Introduction to mechatronics: textbook. Allowance. A.I. Grabchenko, V.B. Klepikov, V.L. Dobroskok et al. Kh.: NTU KhPI, 2014. 264 p.
7. Modern Electromechatronic Complexes and Systems: Study Guide. T.P. Pavlenko, V.M. Shavkun, O.S. Kozlova, N.P. Lukashova; O.M. Beketov National University of Urban Economy in Kharkiv. Kharkiv: O. M. Beketov National University of Urban Economy in Kharkiv, 2019. 116 p.
8. Artyukh O.M., Dudarenko O.V., Kuzmin V.V., Sosik A.Yu., Shcherbina A.V. Fundamentals of mechatronics: basic textbook of Zaporizhzhya: NU Zaporizhzhya Polytechnics, 2021. 372 p.
9. David G. Alciatore, Michael B. Histand Introduction to Mechatronics and Measurement Systems. Fourth Edi-tion. Published by McGraw-Hill, a business unit of The McGraw-Hill Companies, Inc., 1221 Avenue of the Americas, New York, NY 10020. 2012 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. Previous edi-tions. 2007, 2003 and 1999. 552 р.
10. Sabri Cetinkunt Mechatronics with Experiments. Second edition. University of Illinois at Chicago, USA. This edition first published 2015. 887 р.
11. Lazarev G.V., Lanovoy G.V., Sanchenko A.V., et al. DC Electrical Machines for Special-Purpose Electric Drives. Electrical Engineering & Electromechanics. 2002. No 1. Pp. 40–42.
12. Akinin K. P., Barannikov O. V. Method for Controlling a Brushless Motor: Patent for Invention No. 98265, Ukraine. IPC H02P 6/00. Filed Apr. 21, 2011.
13. Akinin K.P., Barannikov O.V. Control Device for a Brushless Motor: Patent for Invention No. 104079, Ukraine. IPC H02P 6/00. Filed Aug. 30, 2012; published Dec. 25, 2013, Bulletin No. 24. 6 p.
14. Akinin K.P. Structural minimization of low-power electric drives based on brushless permanent magnet motors. Kyiv: Pro Format, 2020. 392 p.
15. Bose B.K. Modern Power Electronics and AC Drives. New York: Prentice Hall, 2002, 710 p.
16. Akinin K.P., Kireev V.G., Petukhov I.S., Filomenko A.A. Electromechanical characteristics of a brushless motor with permanent magnets with pulse-width operation. Pratsi Institutu elektrodynamiki NAN Ukrainy, 2024. Issue. 69. Pp. 95–104. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2024.69.095
17. Akinin, K. P., Kireyev, V. G., Petukhov, I. S., Filomenko, A. A. Operating Modes of a Brushless Magnetoelec-tric Mechatronic Module with Two-Wire Control. Pratsi Institutu elektrodynamiki NAN Ukrainy, 2025. Issue 71. Pp. 70–79. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2025.71.070
18. Akinin K.P., Antonov O.Ye., Kireyev V.G. Method for Connecting Discrete Hall Sensors to the Control System of a Brushless Permanent Magnet Motor: Patent for Invention No. 117512, Ukraine. IPC H02P 6/16, H02K 29/08, H02K 11/215. Filed Aug. 15, 2016; published Aug. 10, 2018, Bulletin No 15. 5 p.
19. Takamori Yasuyuki Motor Drive Device: Patent WO 2016/084294 A1; 02.06.2016.
20. Tomofumi Hirose Rectifier Circuit Using FET Bridge Circuit, and method of Controlling the Same: Patent JP 2012085369 A; 26.04.2012.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2026 К.П. Акинін, В.Г. Кіреєв, І.С. Пєтухов, А.А. Філоменко , В.А. Лавриненко