Ключові слова
траєкторії руху
електрична машина з триступеневим ротором
Як цитувати
Анотація
Стаття присвячена дослідженню режимів роботи електричної машини з триступеневим ротором (ЕМТР). Розглянуто структури ЕМТР із можливістю повороту осі обертання ротора за двома кутовими координатами в обмеженому діапазоні кутів повороту. Описано принцип роботи машини у складі малогабаритних швидкодіючих прецизійних систем виявлення та супроводу цілі. На підставі моделі електродинамічного стану ЕМТР розроблена структурна схема слідкуючої системи для управління траєкторією руху ротора за двома координатами. Наведено приклади реалізації траєкторій руху ротора при лінійно наростаючому сигналі завдання і при завданні, яке описується спіраллю Архімеда. Отримані залежності модулів відносної точності руху ротора за заданими траєкторіями від налаштувань системи. Бібл. 12, рис. 8, табл. 1.
Посилання
Wenqiang Tao, Guoli Li, Lufeng Ju, Rui Zhou, Cungang Hu Design and Analysis of a Novel Spherical Motor Based on the Principle of Reluctance. 2018 IEEE International Power Electronics and Application Conference and Exposition. 2018. Pp. 7–13. DOI: https://doi.org/10.1109/PEAC.2018.8590483
Lee H.J., Park H.J., Ryu G.H., Oh S.Y., Lee J. Performance Improvement of Operating Three-Degree-of-Freedom Spherical Permanent-Magnet Motor. IEEE Transactions on magnetics. 2012. Vol. 48. No. 11. Pp. 4654–4657. DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2012.2200470
Yan Wen, Guoli Li, Qunjing Wang, Xiwen Guo, Wenping Cao Modeling and Analysis of Permanent Magnet Spherical Motors by a Multitask Gaussian Process Method and Finite Element Method for Output Torque. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021. Vol. 68. Issue 9. Pp. 8540–8549. DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2020.3018078
Antonov A.E. Electrical machines of magnetoelectric type. Kiev: NAS of Ukraine, Institute of Electrodynamics, 2011. 216 p. (Rus)
Milyakh A.N., Barabanov V.A., Dvoinykh V.V. Three-degree-of-freedom electric machines. Kyiv: Naukova Dumka, 1979. 308 p. (Rus)
Milyakh A.N., Barabanov V.A., Lavrinenko V.A., Kireev V.G. Equations of three-degree-of-freedom electric machines with permanent magnets. Tekhnichna elektrodynamika. 1981. No. 2. P. 65–70. (Rus)
Akinin K.P., Kireev V.G., Petukhov I.S, Filomenko A.A. Mathematical modeling of an electric machine with a three-degree-of-freedom gyro-stabilized rotor. Tekhnichna elektrodynamika. 2022. No 5. Pp. 38–44. (Ukr) DOI: https://doi.org/10.15407/techned2022.05.038
Petukhov I.S. Electromagnetic torques of control of the precession rotor of a three-degree-of-freedom electric machine. Tekhnichna elektrodynamika. 2023. No 4. Pp. 52–61. (Ukr) DOI: https://doi.org/10.15407/techned2023.04.052
Carrier G.F., Miles J.W. About the ring damper of a free precessing gyroscope. Applied mechanics. Series E. 1963. No 2. (Rus)
Siff E.J., Emmerich K.L. Introduction to gyroscopy. M.: Mechanical Engineering, 1965. 124 p. (Rus)
Wen Y., Li G., Wang Q., Guo X., Cao W. Modeling and Analysis of Permanent Magnet Spherical Motors by a Multitask Gaussian Process Method and Finite Element Method for Output Torque. IEEE Transactions on In-dustrial Electronics. 2021. Vol. 68. Issue 9. Pp. 8540–8549. DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2020.3018078
Víteček A., Vítečková M., Landryová L. Basic principles of automatic control. Ostrava. 2012. 118 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 К.П. Акинін, В.Г. Кіреєв, І.С. Петухов, А.А. Філоменко